工业机器人配件有哪些保养措施？

　　工业机器人广泛应用于各行各业，但在应用过程中，也存在相应的问题。工业机器人在工作过程中是否安全，如何保证操作人员的安全。那么，工业机器人配件有哪些保养措施?

　　工业机器人配件有哪些保养措施？

　　1、检查工业机器人配件控制器的散热情况

　　(1)控制器用塑料或其他材料覆盖。

　　(2)背面和侧面之间没有足够的空间(大于120毫米)。

　　(3)控制器的位置靠近热源。

　　(4)控制器顶部有杂物。

　　(5)一个或多个冷却风扇不工作。

　　(6)风扇的入口或出口堵塞。

　　(7)空气过滤布太脏。

　　(8)当工业机器人配件控制器不工作时，其前门须保持关闭。

　　2、工业机器人示教装置的清洗

　　(1)根据实际需要，教学设备应进行适当频率的清洁。

　　(2)虽然面板的漆膜能承受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免与强溶剂接触。

　　(3)在不适用时，应将教学装置取下，放在干净的地方。

　　3、清洁工业机器人配件控制器的内部

　　(1)根据环境条件，定期清洁控制器内部，例如一年一次。

　　(2)特别注意冷却风扇和进气口/出气口的清洁度。清洁时使用除尘刷，用吸尘器吸掉刷子上的灰尘。不要用真空吸尘器直接清洁部件，否则会引起静电放电并损坏部件。

　　(3)清洗前一定要切断控制器。

　　4、更换滤布

　　(1)找到控制柜北面的滤布。

　　(2)提起并取下滤布架。

　　(3)从滤布架上取下旧滤布。

　　(4)将新的滤布插入滤布框架。

　　(5)将带有新滤布的滤布框架滑动到位。

　　(6)用清洁剂在30-40的水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布，而是将其放在平坦的表面上晾干。也可以用干净的压缩空气把滤布吹干净。

　　5、更换工业机器人配件电池。

　　(1)测量系统电池是一次性电池(不可充电电池);

　　(2)更换电池后，消息会出现一条消息。出现此信息后，电池电量可维持约1800小时。

　　(3)电池只有在控制柜“断电”时才工作。

　　(4)如果控制柜除了控制机器人之外还控制单元。

　　6、检查工业机器人配件冷却器。

　　(1)冷却回路设计为免维护的封闭系统，外部气路的所有部件应按要求定期检查和清洗。

　　(2)环境潮湿时，需要定期检查排水口是否排水。